本文摘要：一、工业机器人概念及构成 目前所说的工业机器人，是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备。一般工业机器人有36个运动维度，维度越高，机器人就越灵活性，目前早已研发出有维度约15个的双臂机器人。 工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用于范围很广，作为先进设备制造业的承托技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着更加最重要的起到。

一、工业机器人概念及构成　　目前所说的工业机器人，是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备。一般工业机器人有36个运动维度，维度越高，机器人就越灵活性，目前早已研发出有维度约15个的双臂机器人。　　工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用于范围很广，作为先进设备制造业的承托技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着更加最重要的起到。　　工业机器人主要由仪器减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分包含，减速器用作提升和保证机器人的工作精度；伺服电机主要用作对系统和修正方位、速度等参数；控制系统是按照输出的程序对驱动系统和执行机构收到指令信号，并展开掌控。

　　二、全球工业机器人产业市场规模及发展格局　　2014年全球工业机器人销量为22.5万台，比2013年快速增长27%。2005-2014近10年间，全球新装工业机器人年均增长速度大约为14%。

到2025年，工业机器人全球装机量将约1500-2500万台，年均增长速度为25%-30%，每年将产生0.6-1.2万亿美元的经济影响；医疗类、强化人体机能类和家用类等服务机器人每年将产生1.1-3.3万亿美元的经济影响。　　全球机器人发展格局是一个美日欧三分天下，韩天秤座奋起直追的格局。　　机器人产业的发展必须很深的工业基础和科技底蕴，日欧美先发优势显著。

　　自20世纪80年代将机器人产业作为国家发展战略以来，日本仍然将机器人作为优先发展方向，其所累积的经验和技术优势，为该产业的将来发展奠定了良好基础。如今世界四大机器人企业巨头中，日本独霸其二，放那克和安川电机在世界机器人市场的地位无法动摇。　　欧洲工业基础实力雄厚，德国库卡、瑞士ABB在世界机器人四大企业中各占到一席。

为稳固领先地位，欧盟不仅在第七个框架计划和地平线2020项目中投放巨资用作机器人技术研发，还于2014年6月发售了全球仅次于的民用机器人研发计划SPARC。同时，德国以智能工厂为焦点的工业4.0计划、英国首个官方机器人战略RAS2020以及法国机器人发展计划，均突显了攻占机器人产业制高点的决意。

　　作为科技强国，美国虽有建降生界第一台工业机器人的荣耀，但由于当时对机器人前景看好而未能持续发展，惜被日欧领先于。知耻后勇的美国在2011年6月发售的先进设备生产伙伴计划中，明确指出要通过发展机器人挽回制造业。依赖强劲的工业基础和科技底蕴，近些年美国开始在机器人产业领域发力，百特、Adept等企业有数资本向传统四大机器人企业发动挑战。　　韩国机器人产业近几年发展很快。

在2009年公布第一个机器人产业发展五年规划后，韩政府于2014年8月宣告了第二个智能机器人研发五年规划，期望通过技术与其他产业的融合构建机器人产业的扩展。韩国已沦为世界机器人产业领域一股不可忽视的新生力量。

　　2014年世界前五大机器人供应国中，我国的机器人密度明显高于韩国、日本、德国、美国等国家，机器人的渗透率还正处于较低水平，该比例也高于机器人密度的全球平均值62台/万人。

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